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一:概述:
我公司自行開發(fā)研制的MGS-H01是一種用于磁道導(dǎo)航式無人駕駛的AGV小車的磁導(dǎo)向傳感器(又稱磁導(dǎo)航傳感器),是我司MGS-R01的升級產(chǎn)品。磁道導(dǎo)航式無人駕駛的AGV小車, 在鋪設(shè)磁條的軌道上行駛,由MGS-H01磁導(dǎo)向傳感器向小車控制器輸入小車偏離軌道的電壓信號, 它安裝在AGV小車的車體下部,離磁道表面(5---30 mm),磁道寬為50 mm,厚度1.2mm,導(dǎo)向傳感器感應(yīng)磁道磁場強弱得到小車與磁道的偏移量,再由信號處理器處理后輸出與偏移量成比例的模擬電壓信號。小車控制器接收到該信號后就會自動作出調(diào)整,確保AGV小車沿磁軌道行進。
二:MGS-H01磁導(dǎo)航傳感器主要參數(shù):
項目
參數(shù)
備注
規(guī)格/型號
MGS-H—V-20-2000
產(chǎn)品代碼
MGS-H01
主體材質(zhì)
鋁合金
電源電壓
15-24VDC
負載電流(門開關(guān))
100mA max
輸出類型
模擬量
感應(yīng)距離
5-30mm
測量范圍
±100mm
輸出方式(門開關(guān))
NPN集電極開路輸出
信號幅度
2.66±0.2V---7.3±0.2V
主道選擇輸出
3.33±0.2V---8±0.2V
左支道選擇輸出
2±0.2V---6.7±0.2V
右支道選擇輸出
保護類型
極性接反和短路保護
絕緣電阻
50M min
電氣連接
RVVP 6×0.2×2000
六芯屏蔽護套線
抗拉強度
5kg
導(dǎo)線與殼體間
使用壽命
3年
環(huán)境溫度
0—75℃
濕度
90% max
機械振動
7g
f=20—400Hz,每個方向
機械沖擊
10g/16ms
1000次,每個方向
防護等級
IP65
ESD保護
4.5KV
電場干擾
200V/m
安裝使用
適配磁條
50×3,距磁條中心線30mm高處場強不小于60Gs
安裝方向
傳感器中心線與磁條中心線對齊
應(yīng)用領(lǐng)域
自動導(dǎo)引車AGV
無軌移動貨架、物流揀選等行業(yè)
自動手推車AGC
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