隨著近幾年我國(guó)制造業(yè)勞動(dòng)力成本的大幅攀升、工業(yè)制造業(yè)朝著集約化智能化的方向升級(jí)以及國(guó)家出臺(tái)一系列產(chǎn)業(yè)政策支持工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展，將支撐我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。自2013年起，中國(guó)成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，不過(guò)當(dāng)前我國(guó)機(jī)器人人均使用密度依舊低于全球平均水平。隨著機(jī)器人研發(fā)技術(shù)的進(jìn)步，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)具備較大的滲透密度提升空間。《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》提出到2020年，自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)，意味著2016－2020年，我國(guó)自主品牌機(jī)器人年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到35％。在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊、增速居前、國(guó)產(chǎn)化率不斷提升的背景下，國(guó)內(nèi)相關(guān)機(jī)器人廠商競(jìng)爭(zhēng)力、盈利能力不斷增強(qiáng)。可從三個(gè)方面選擇投資標(biāo)的：一是具有一定核心零部件開(kāi)發(fā)能力的本體及集成公司，二是其產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域面向家電、3C等新增長(zhǎng)領(lǐng)域的公司；三是核心零部件產(chǎn)業(yè)化方面走在前列的公司。智能工廠時(shí)代來(lái)臨.
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，導(dǎo)致人力成本資源也不斷上升，數(shù)據(jù)顯示我國(guó)城鎮(zhèn)企業(yè)工人的平均工資對(duì)比十年前飆升了四五倍，如此高的勞動(dòng)力成本讓不少企業(yè)都開(kāi)始向智能制造化轉(zhuǎn)型發(fā)展，直接促使著工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的進(jìn)步。未來(lái)，工業(yè)機(jī)器人代替普通工人完成流水線操作已經(jīng)成為了大勢(shì)所趨，而這也是中國(guó)未來(lái)發(fā)展制造也的重大戰(zhàn)略之一。目前，全球已經(jīng)進(jìn)入了工業(yè)4.0智能工廠時(shí)代。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)以極快的速度發(fā)展，預(yù)計(jì)2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷量仍會(huì)以呈現(xiàn)大幅的增長(zhǎng)。而我國(guó)作為制造業(yè)大國(guó)，勞動(dòng)力成本的影響尤為重大，這也導(dǎo)致我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展非常迅速，畢竟在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大背景之下，機(jī)器人替代人已經(jīng)是未來(lái)趨勢(shì)。尤其是近年來(lái)，我國(guó)政策大力推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，出臺(tái)了相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃指導(dǎo)，進(jìn)一步確認(rèn)我國(guó)未來(lái)將以機(jī)器人作為智能制造業(yè)的重要途徑。在2017年兩會(huì)政府報(bào)告中，就提到了要加快培育壯大新興產(chǎn)業(yè)，其中人工智能更是被首次寫入政府報(bào)告，說(shuō)明智能制造已經(jīng)上升到了國(guó)家戰(zhàn)略層面，而機(jī)器人是人工智能＋智能制造的具體體現(xiàn)，直接對(duì)整個(gè)制造業(yè)乃至更多領(lǐng)域起到促進(jìn)轉(zhuǎn)型升級(jí)的作用。由此可見(jiàn)，未來(lái)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人行業(yè)前景無(wú)限。國(guó)家撐腰，龐大的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)、數(shù)量可觀的人才儲(chǔ)備，這些都是發(fā)展工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的優(yōu)勢(shì)條件，隨著更多資本的進(jìn)入，整個(gè)行業(yè)會(huì)迎來(lái)一個(gè)爆發(fā)期。
值得一提的是，目前階段我國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用率依然偏低，整個(gè)行業(yè)具有廣闊的發(fā)展空間，需要更多的資本介入來(lái)促使其進(jìn)步。根據(jù)《中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》顯示，2016年全年工業(yè)機(jī)器人的年總產(chǎn)量就達(dá)到了72426套，同比增長(zhǎng)34．4％；預(yù)計(jì)2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量就將突破8萬(wàn)臺(tái)大關(guān)，而到了2018年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量有望超越15萬(wàn)臺(tái)將繼續(xù)成為全球市場(chǎng)增長(zhǎng)的最強(qiáng)勁驅(qū)動(dòng)力。未來(lái)隨著國(guó)家政策的不斷推進(jìn)，敢于第一批吃螃蟹的龍頭企業(yè)將獲得可觀的紅利機(jī)器人融合人工智能技術(shù)
在過(guò)去的幾年里，工業(yè)化機(jī)器人生產(chǎn)規(guī)模越來(lái)越大，服務(wù)機(jī)器人也應(yīng)用也逐漸增多。從技術(shù)水平看，機(jī)器人和人工智能技術(shù)（AI）的融合已經(jīng)不是難題，機(jī)器人制造業(yè)或許將進(jìn)入2．0時(shí)期。數(shù)據(jù)顯示，2016年度全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)較上一年度增長(zhǎng)超過(guò)一成，機(jī)器人市場(chǎng)總資產(chǎn)達(dá)數(shù)百億美元。預(yù)測(cè)到21世紀(jì)20年代，機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將翻倍。單看中國(guó)機(jī)器人業(yè)，2017年度中國(guó)工業(yè)化機(jī)器人使用量估計(jì)在全球占比超4成，主要應(yīng)用于汽車業(yè)以及電子金屬業(yè)等。而人工智能產(chǎn)業(yè)目前總資產(chǎn)數(shù)十億美元，預(yù)測(cè)至2020年將增長(zhǎng)到近500億美元。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，這兩個(gè)市場(chǎng)規(guī)模都很大的兩個(gè)高科技產(chǎn)業(yè)的交叉，首先AI機(jī)器人研發(fā)資金是有保證的。至于技術(shù)層面的問(wèn)題，人工向智能機(jī)器人需要大量數(shù)據(jù)的支持以及高性能技術(shù)的研發(fā)。未來(lái)實(shí)現(xiàn)AI機(jī)器人或許大規(guī)模用于工業(yè)同時(shí)，或許還可以在公共鄰域初步實(shí)現(xiàn)AI機(jī)器人服務(wù)。知情人士表示，人工智能機(jī)器人的關(guān)鍵在于將人工智能的技術(shù)與機(jī)器人制造相互融合，切實(shí)做到機(jī)器人智能化同時(shí)加快機(jī)器人、人工智能兩大產(chǎn)業(yè)相互促進(jìn)發(fā)展。目前我國(guó)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用較少未來(lái)成長(zhǎng)潛力大，而且相關(guān)部門也出臺(tái)了一系列有利政策，為AI機(jī)器人業(yè)的發(fā)展實(shí)現(xiàn)政策支持，這些都為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新一輪發(fā)展壯大提供有利條件。中國(guó)機(jī)器人應(yīng)用存在局限
目前用于生產(chǎn)環(huán)境的工業(yè)機(jī)器人用的是成熟的控制技術(shù)＋先進(jìn)的制造技術(shù)＋嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)。為什么先要明確這一點(diǎn)，因?yàn)榉治鰢?guó)內(nèi)機(jī)器人的水平無(wú)非就是弄清楚這個(gè)行業(yè)里面哪些是國(guó)人可以做到的，哪些是做不到的。上述三點(diǎn)會(huì)在后面逐一分析，先說(shuō)一下目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)合。據(jù)我了解，大概有一下幾種（個(gè)人水平有限，歡迎各位拍磚補(bǔ)充）：
高強(qiáng)度加工制造業(yè)，比如汽車制造業(yè)（焊接機(jī)器人，組裝機(jī)器人…）只是部分工段使用了工業(yè)機(jī)器人，國(guó)外汽車制造業(yè)自動(dòng)化水平更好另當(dāng)別論；工業(yè)機(jī)器人的使用是為了解決良品率和效率的問(wèn)題。特殊工作環(huán)境（不適宜工人施工的場(chǎng)合），比如水下機(jī)器人（我目前正在研究的方向）；人去太危險(xiǎn)，或者靠人根本就實(shí)現(xiàn)不了，機(jī)器人做的要比人更好。其實(shí)自動(dòng)化的問(wèn)題很久以前就已經(jīng)解決了，當(dāng)然那種自動(dòng)化生產(chǎn)線是專門設(shè)計(jì)的，為了某一類甚至某一種型號(hào)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)的流水線。這樣就出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題，它不能滿足小批量或者中小批量個(gè)性化的制造需求。工業(yè)機(jī)器人是在這種前提下被炒的火熱，工業(yè)機(jī)器人也是一種自動(dòng)化的機(jī)器，由工程師預(yù)先設(shè)置好工作流程，和數(shù)控加工中心其實(shí)很類似。之所以說(shuō)他是柔性的，是因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)不同的代碼及命令組合實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的加工過(guò)程。那既然工業(yè)機(jī)器人這么靈活，可以滿足這么多的需求，那就一定也有他的弱點(diǎn)吧？答案是肯定的，工業(yè)機(jī)器人之所以能夠?qū)崿F(xiàn)柔性制造，實(shí)現(xiàn)看起無(wú)限的可能，那么對(duì)他自身的要求也是極高的（參考一代大咖達(dá)芬奇）。說(shuō)機(jī)器人是制造業(yè)皇冠上的明珠不為過(guò)，但是未來(lái)明珠上面也可能鑲嵌鉆石。工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)生產(chǎn)的難點(diǎn)在哪里呢。這就要講到最開(kāi)頭說(shuō)到的三個(gè)問(wèn)題：控制，制造，設(shè)計(jì)。前面說(shuō)到工業(yè)機(jī)器人用到的是成熟的控制技術(shù)，為什么這么說(shuō)。工業(yè)環(huán)境中最重要的是穩(wěn)定性，大家可能也了解到目前機(jī)器人領(lǐng)域各種視覺(jué)算法，人工智能算法，人形機(jī)器人… 很炫，但是也很遺憾，目前基本都處在實(shí)驗(yàn)室階段，只有很少一部分用于實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境，比如攝像頭也僅僅用于輔助定位和簡(jiǎn)單識(shí)別物體。這些控制技術(shù)中國(guó)是可以做到的，而且看中國(guó)的軟件行業(yè)的發(fā)展，我們有實(shí)力做到甚至做好。先進(jìn)的制造技術(shù)是機(jī)器人關(guān)鍵部件的生產(chǎn)制造，影響機(jī)器人精度的電機(jī)，減速器，軸承…這類組件目前基本都被國(guó)外企業(yè)壟斷。大力矩永磁電機(jī)或者直流AC伺服控制器，那都是相當(dāng)?shù)馁F，而且不敢用國(guó)產(chǎn)的。不是崇洋媚外，而是國(guó)內(nèi)做的參數(shù)，指標(biāo)，穩(wěn)定性上不去呀，即使有的宣稱的參數(shù)是符合的，但是也不敢用呀，因?yàn)樯鐣?huì)公信力，因?yàn)閲?guó)家標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)闄z驗(yàn)和測(cè)試。就說(shuō)一點(diǎn)大家就能清楚：在國(guó)內(nèi)選購(gòu)電機(jī)和諧波減速器都沒(méi)有一家像樣的正規(guī)網(wǎng)站呀，要知道國(guó)外廠商會(huì)把他們做的各個(gè)細(xì)節(jié)的所有參數(shù)做篩選，而且可以根據(jù)你需要的參數(shù)做在線設(shè)計(jì)，羅列合適的型號(hào)，甚至電機(jī)的工程圖，三維圖也供下載，設(shè)計(jì)人員起來(lái)輕松加愉快。人機(jī)協(xié)作掀起新制造革命
在帶領(lǐng)傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的過(guò)程中，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被寄予厚望。工業(yè)機(jī)器人是智能工廠、無(wú)人工廠中的核心裝備，汽車制造、機(jī)械制造、電子器件、集成電路、塑料加工等較大規(guī)模生產(chǎn)企業(yè)都涉及工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷近半個(gè)世紀(jì)的迅速發(fā)展，其技術(shù)日趨成熟，已在諸多工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)和國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的統(tǒng)計(jì)，從20世紀(jì)下半葉開(kāi)始，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長(zhǎng)的良好勢(shì)頭，世界工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)前景很好：1960年～2006年年底，全球已累計(jì)安裝工業(yè)機(jī)器人175萬(wàn)余臺(tái)；2005年以來(lái)，全球每年新安裝工業(yè)機(jī)器人達(dá)10萬(wàn)套以上；2008年以后，全球工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量已超過(guò)百萬(wàn)臺(tái)，約為103．57萬(wàn)臺(tái)且這一數(shù)據(jù)還在增長(zhǎng)。在這股全球范圍內(nèi)的智能工廠和生產(chǎn)數(shù)字化通信產(chǎn)品的風(fēng)潮中，在產(chǎn)品制造中找回人性化的一面將是新趨勢(shì)。這是產(chǎn)品個(gè)性化需求的趨勢(shì)。丹麥優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots）首席技術(shù)官艾斯本·奧斯特加更將之超前地概括為“工業(yè)5．0”。在未來(lái)的智能化工業(yè)中，對(duì)于機(jī)器人在制造生產(chǎn)中扮演的角色也將有新的要求。工業(yè)機(jī)器人之父，恩格爾·伯格（Engel Berger）曾指出，如果一個(gè)自動(dòng)的設(shè)備只做一件事情，那這個(gè)設(shè)備就不能稱為機(jī)器人，只能叫做自動(dòng)化，真正的機(jī)器人應(yīng)該具有做各種不同工作的能力。“以汽車行業(yè)為例，鑒于市場(chǎng)的發(fā)展演變和顧客對(duì)所購(gòu)商品的高度個(gè)性化需求，人類創(chuàng)造性的重新加入勢(shì)在必行。” 艾斯本·奧斯特加認(rèn)為，盡管機(jī)器人善于以標(biāo)準(zhǔn)化流程大批量制造標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，但如果想要讓每件產(chǎn)品都有一點(diǎn)與眾不同，就需要人類對(duì)機(jī)器人給予指導(dǎo)。因而，在生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器人只有與工人或操作人員的良性協(xié)作，其自動(dòng)化才能更好地發(fā)揮潛能。根據(jù)頂尖咨詢公司埃森哲（Accenture Consulting）的一項(xiàng)調(diào)查顯示，85％的制造商預(yù)計(jì)：到2020年，制造業(yè)的技術(shù)焦點(diǎn)將轉(zhuǎn)向“人機(jī)協(xié)作”。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)中，往往需要繁雜的編程和漫長(zhǎng)的精力做設(shè)定，而能夠做到的也僅僅是按照既定的程序進(jìn)行工作。然而，新型協(xié)作機(jī)器人能夠直接與人類員工并肩工作。在人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域中，人與機(jī)器得以互補(bǔ)和促進(jìn)。工人可以加入人性化元素，使產(chǎn)品個(gè)性化，而協(xié)作機(jī)器人可以事先進(jìn)行產(chǎn)品加工，或是為工人備妥需要加工的產(chǎn)品。“機(jī)器人的使用不代表工人將被替代，而是增強(qiáng)工人的能力，并且讓他們能夠使用協(xié)作機(jī)器人作為多功能的工具；工人則可以發(fā)揮創(chuàng)造性，處理更為復(fù)雜的項(xiàng)目。” 艾斯本·奧斯特加強(qiáng)調(diào)。2016工博會(huì)期間，本土機(jī)器人制造公司新松機(jī)器人推出了一款具備柔性多關(guān)節(jié)技術(shù)和可動(dòng)雙目視覺(jué)系統(tǒng)的雙臂協(xié)作機(jī)器人。兩條伸展開(kāi)近3米長(zhǎng)的雙臂，共14個(gè)關(guān)節(jié)的靈活柔性和可動(dòng)雙目視覺(jué)系統(tǒng)，能夠?qū)θ穗p臂做出的任意動(dòng)作即學(xué)即會(huì)，還可以裝配手表甚至穿針引線……這款雙臂協(xié)作機(jī)器人具有高靈活性、安全性、自主避障等特點(diǎn)，可以為用戶提供更加集成化、柔性化的解決方案，可以快速布局于自動(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等。它改變了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的操控方式，無(wú)需編程，通過(guò)拖拽的方式就能讓機(jī)器人記住運(yùn)行軌跡，下一次就可以自動(dòng)運(yùn)行。同時(shí)每條臂有七個(gè)自由度，更能適應(yīng)狹小的空間，對(duì)于目前中國(guó)的工廠來(lái)說(shuō)，可以很方便地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線改造，進(jìn)行漸進(jìn)式的升級(jí)替代。智能化的浪潮正席卷中國(guó)制造業(yè)。這背后需要強(qiáng)大的智能裝備支撐，包括強(qiáng)大的工業(yè)自動(dòng)化軟件、基于機(jī)器人的自動(dòng)生產(chǎn)線、一站式解決方案等等。這是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，也是傳統(tǒng)制造業(yè)長(zhǎng)期努力的方向。而從機(jī)器人到自動(dòng)化的生產(chǎn)線，到智能工廠，再到全面的智能制造，漸進(jìn)式的升級(jí)轉(zhuǎn)型更符合中國(guó)制造業(yè)的現(xiàn)狀。