本次2018世界機(jī)器人大會(huì)刷屏好幾天，感覺余溫猶在，但是，留給我們的更多的是思考及啟示。
本次大會(huì)的絕對(duì)主角——來自15個(gè)國家的各種前沿、炫酷的機(jī)器人閃耀登場。ABB、發(fā)那科、新松、哈工大機(jī)器人集團(tuán)、中瑞福寧等160余家國內(nèi)外知名企業(yè)將全面展示最新成果及應(yīng)用。包括中國自主制造完全擺脫外部供電的機(jī)器狗“絕影”，F(xiàn)ESTO自主飛行仿生飛蝠機(jī)器人，手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇Si，人形機(jī)器人優(yōu)必選Walker等產(chǎn)品將集中亮相......
在這次大會(huì)主論壇和分論壇中，多位專家在演講中都提到了未來機(jī)器人的趨勢是人機(jī)協(xié)作、人機(jī)交互。其中，新松機(jī)器人總裁曲總指出了目前國內(nèi)機(jī)器人的三大困境：
產(chǎn)業(yè)與技術(shù)空心化，性能和成本都不具備優(yōu)勢；
應(yīng)用領(lǐng)域低端化，高端應(yīng)用市場趨于穩(wěn)態(tài)；
主流市場邊緣化。雖然國內(nèi)目前機(jī)器人的公司數(shù)量達(dá)到700-800家，上市公司涉及機(jī)器人業(yè)務(wù)的公司也超過50家，但是具備核心技術(shù)的公司非常少。
為何突然間人機(jī)協(xié)作被廣泛關(guān)注？在工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)有的發(fā)展背景下，人機(jī)協(xié)作在這個(gè)階段被廣泛關(guān)注，原因有如下幾點(diǎn)：
理由之一：行業(yè)需求變遷，從汽車到3C消費(fèi)電子
過去我國工業(yè)機(jī)器人市場50%以上的應(yīng)用領(lǐng)域在汽車行業(yè)，并且在這個(gè)領(lǐng)域，“四大家族”牢牢占據(jù)主流市場。隨著汽車行業(yè)去庫存加快及FAI增速放緩，市場逐漸趨于穩(wěn)態(tài)，工業(yè)機(jī)器人增量需求同步減緩（我們我們從表觀上看國內(nèi)的眾多本體廠商機(jī)器人業(yè)績并不如預(yù)期）。未來的大市場可能是以3C為主導(dǎo)的消費(fèi)級(jí)電子產(chǎn)業(yè)，日本和韓國電子行業(yè)機(jī)器人需求超過30%。
理由之二：對(duì)柔性化的提升——延展工序
雖然工業(yè)機(jī)器人相比于自動(dòng)化時(shí)代的產(chǎn)品柔性化已經(jīng)有極大的提升，但是在工位和工序替代方面，從事的替代工序也主要是在上下料、碼垛、焊接等粗放型且動(dòng)作相對(duì)單一的工位，交互方式仍然是通過再編程實(shí)現(xiàn)。從體型和噸位來看，汽車產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人大多數(shù)是體型大、移動(dòng)范圍大、重型的機(jī)器人；而新興的消費(fèi)級(jí)電子行業(yè)，工序輕量化、小型化、精細(xì)化。這對(duì)機(jī)器人的柔性提出了新的要求，因此協(xié)作機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。
理由之三：機(jī)器人環(huán)境感知能力提升，可示教
過去在工業(yè)制造過程中，95%的領(lǐng)域是機(jī)器人無法切入的，原因在于柔性化不夠，機(jī)器人缺乏感知系統(tǒng)、視覺能力和力覺系統(tǒng)。所以，要為了開拓新的應(yīng)用領(lǐng)域，對(duì)機(jī)器人的外界環(huán)境感知能力提升是必要環(huán)節(jié)。新的協(xié)作機(jī)器人，可以通過被示范訓(xùn)練來學(xué)習(xí)執(zhí)行各類任務(wù)：人類可以控制機(jī)器人的手臂，并指定一系列動(dòng)作，機(jī)器人會(huì)記住并重復(fù)，從而達(dá)到示范學(xué)習(xí)的目的。并且，其程序和算法是可編程的，可以進(jìn)行可視化操作，沒有任何技術(shù)背景或編程經(jīng)驗(yàn)的普通員工都可以當(dāng)場快速編程、調(diào)試并成功運(yùn)行，而且精度可以達(dá)到0.05毫米級(jí)。
理由之四：安全性提升，解決人機(jī)共存的安全問題
過去工業(yè)機(jī)器人工作場所噪音較大，并且需要用圍欄隔離，每年都會(huì)有工人因?yàn)闄C(jī)器人運(yùn)行誤傷的情況。而“人機(jī)協(xié)作”機(jī)器人功耗很低，不易對(duì)人產(chǎn)生傷害，可以和人一起完成一些輕量化的工作。“人機(jī)協(xié)作”機(jī)器人本身體積較小，每個(gè)軸采用的馬達(dá)功率都是低于80W的；并且采用內(nèi)骨格設(shè)計(jì)方式，外面包裹了軟質(zhì)材料，就算碰到人時(shí)不容易產(chǎn)生傷害。新型的協(xié)作機(jī)器人，從安全性的角度為人機(jī)互動(dòng)提供了安全保障。
實(shí)際上人機(jī)協(xié)作也并不是突然間爆發(fā)的，過去四大家族一直在嘗試推出新一代產(chǎn)品，ABB推出了雙臂YuMi機(jī)器人、庫卡公司推出了7軸LBRiiwa機(jī)器人、安川電機(jī)也研發(fā)出了36厘米的6軸機(jī)器人“MotoMINI”，Rethink robotics 推出了Sawyer機(jī)器人等。今年來，新松和遨博機(jī)器人也相繼推出了帶示教功能、多自由度、可編程的協(xié)作型機(jī)器人。雖然機(jī)器人1.0時(shí)代，我們起步比歐美國家晚了20年，但是2.0時(shí)代，國內(nèi)企業(yè)目前距離并不遠(yuǎn)。
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