在汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車零部件的生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器人的應(yīng)用，讓制造流程更為柔性靈活、更加自動(dòng)化、智能化，同時(shí)也提高了工人健康安全水平和生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和供應(yīng)鏈信息化智能化。

在即將開(kāi)幕的AMTS汽車裝備展上，F(xiàn)ANUC將帶來(lái)10余套行業(yè)先進(jìn)自動(dòng)化解決方案，讓您更直觀地體驗(yàn)FANUC與眾不同的自動(dòng)化魅力。

CRX“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人擰緊
協(xié)作機(jī)器人的安全性高、柔性靈活、人機(jī)協(xié)作等特性，非常適用于汽車整車及零部件的裝配應(yīng)用，從而實(shí)現(xiàn)更智能、柔性的制造流程。為此，F(xiàn)ANUC將帶來(lái)CRX“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人，分別對(duì)應(yīng)車架螺絲、發(fā)動(dòng)機(jī)螺栓、座椅螺絲、車燈螺絲的四款智能擰緊解決方案。CRX獨(dú)特的關(guān)節(jié)機(jī)械機(jī)構(gòu)能夠承受的大扭矩螺絲擰緊的反作用力而不影響使用壽命，可以很好滿足如螺絲鎖付等對(duì)扭矩要求較高的應(yīng)用。

曲軸、轉(zhuǎn)向節(jié)智能視覺(jué)混合拆垛
將展示散堆放置零件的智能上料，為產(chǎn)線提供柔性高效的自動(dòng)化上料解決方案。R-1000iA機(jī)器人基于3DV智能視覺(jué)識(shí)別料框中散堆擺放的曲軸及轉(zhuǎn)向節(jié)的位姿，自動(dòng)生成抓取順序以及抓取路徑，引導(dǎo)機(jī)器人完成從料箱中對(duì)工件進(jìn)行抓取后進(jìn)行上料，解決工件較重、工人負(fù)荷大的痛點(diǎn)。

智能點(diǎn)焊
R-1000iA機(jī)器人搭配小型輕量化焊槍對(duì)智能定位裝置上的工件進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，智能定位裝置適用于多種工件的孔位定位，配合行走軸擴(kuò)大了機(jī)器人的工作空間。系統(tǒng)適應(yīng)多種零件的焊接，集伺服換帽一體化，具有電極帽視覺(jué)檢測(cè)功能。提供了一種高效、智能的點(diǎn)焊方案。


機(jī)器人中型彎管自動(dòng)化
FANUC將展示針對(duì)穩(wěn)定桿冷彎加工開(kāi)發(fā)的柔性化智能設(shè)備，R-2000iC機(jī)器人配合雙頭伺服彎管機(jī)實(shí)現(xiàn)中型管件的自動(dòng)化彎管，能夠適應(yīng)小批量、多品種生產(chǎn)的需求。采用模塊化設(shè)計(jì)、通過(guò)模具、夾爪的快速更換，實(shí)現(xiàn)不同管徑、彎曲半徑管件的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)。


電池化成測(cè)試入盤及卸盤
該系統(tǒng)可應(yīng)用于快速發(fā)展的新能源電池行業(yè)，利用機(jī)器人與智能視覺(jué)及力傳感器，通過(guò)智能防呆防錯(cuò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)化成測(cè)試階段電池柔性入盤及卸盤作業(yè)。FANUC力傳感器可同時(shí)檢出施加在機(jī)器人手爪前端6個(gè)方位的力和力矩，對(duì)入盤及卸盤動(dòng)作進(jìn)行力和力矩控制，實(shí)現(xiàn)智能防錯(cuò)。



雙機(jī)激光跟蹤焊接
展示了FANUC弧焊機(jī)器人和變位機(jī)間的聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)能力，系統(tǒng)配備了Fuji-Cam雙激光跟蹤視覺(jué)傳感器，實(shí)現(xiàn)了兩臺(tái)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行激光跟蹤焊接，適用于油罐、專用車等罐體的焊接，提高自動(dòng)化工廠生產(chǎn)效率和系統(tǒng)柔性的同時(shí)，確保了焊接質(zhì)量。


數(shù)字化工廠解決方案
此外，F(xiàn)ANUC還將重點(diǎn)展示：機(jī)器人監(jiān)控維保解決方案iCARE、生產(chǎn)車間數(shù)字化管理解決方案iSCADA、云端遠(yuǎn)程服務(wù)系統(tǒng)ZDT等多款創(chuàng)新的數(shù)字化工廠解決方案，重點(diǎn)聚焦機(jī)器人的監(jiān)控維保和工廠精益化生產(chǎn)，將智能制造與信息化、智能化相融合，利用自動(dòng)化與信息化共同打造全新數(shù)字化工廠。