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變頻器控制技術在平衡機中的應用

   日期:2017-03-06     來源:圖說智能化    瀏覽:223    評論:0    
核心提示:近十多年來,隨著電力技術,微電子技術及現代控制技術發展,變頻器已經廣泛地應用于交流電動機的速度控制。其中最主要的特點是,具有高效率的驅動性能和良好的控制特性。變頻器以調速精度高,響應速度快、保護功能完善、過載能力強、維護方便及節能顯著等優點,贏得廣大用戶的信賴。在機械行業,變頻器應用改造傳統產業,實現機電一體化的重要手段。在工廠自動化技術中,交流伺服系統正在取代直流伺服系統。在電器行業中變頻器應用技術,有效地提高了經濟效益和產品質量,同時也減少機械振動和噪聲。
近十多年來,隨著電力技術,微電子技術及現代控制技術發展,變頻器已經廣泛地應用于交流電動機的速度控制。其中最主要的特點是,具有高效率的驅動性能和良好的控制特性。變頻器以調速精度高,響應速度快、保護功能完善、過載能力強、維護方便及節能顯著等優點,贏得廣大用戶的信賴。在機械行業,變頻器應用改造傳統產業,實現機電一體化的重要手段。在工廠自動化技術中,交流伺服系統正在取代直流伺服系統。在電器行業中變頻器應用技術,有效地提高了經濟效益和產品質量,同時也減少機械振動和噪聲。
人 而  
 平衡機在國內從70年代開始研究開發,多年來,人們一直以一些大型平衡機機械系統的變速機構復雜而麻腦,旋轉時啟動停車時間比較長,工作效率少,操作繁瑣,而且機器龐大。所以為了減少平衡機變速機構,進一步提高平衡機工作效率及使用性能,采用變頻器,調速、制動剎車等功能,使機械系統變得更加簡單,操作方便。  系統構成及工作原理:系統主要由電動機,機械振動系統、控制系統(變頻器)、電測箱等組成。系統通過變頻器調節電機轉速達到工件所需平衡轉速,根據交流電機轉速特性, 在電機選定之后P 、S為定值,電機轉速n與電源頻率f成正比,通過變頻器改變電機驅動電源頻率,來實現對電機的變頻進行無級調速。由于變頻功能齊全,停車時可通過變頻器設定停車時間,使電機立即停車。
電機旋轉時通過傳動帶帶動平衡機主軸,主軸與工件相連一起旋轉,由于工件本身不平衡,旋轉產生振動通過傳感器將機械信號轉換成電訊號,輸入電測箱,經電測箱運算處理后,再由顯示器顯示工件不平衡量的大小和相位。
變頻器主要參數設置
3.1頻率上限下限設定:本文以Panasonc 變頻器為例,最高頻率為120Hz,最低0Hz。為了適用不同工件平衡轉速,只有通過調整電機轉速,達到工件要求。通常設定50-100Hz,即電機最高轉速限制在4450rpm以內,以防工件平衡時轉速太高,造成平衡機系統某些部件損壞等問題,甚至造成破壞事故。系統設定最低頻率為28Hz,即平衡機啟動時頻率可迅速上升到28Hz,電機轉速線性增加到對應的轉速。同時避免因頻率過低,啟動時間過長,啟動轉矩不足,啟動電流過大,損壞電機。
3.2加減速時間設定:啟動變頻器后,觀察加速過程中輸出電流,若輸出電流過大,則延長加速時間,反之縮小加速時間。在停止變頻器運行后,觀察減速過程是否出現直流過壓,若出現則延長減速時間,否則可縮短減速時間,根據現場試驗結果,設定加速時間不超過為30秒。
3.3制動(剎車)設定:由變頻器對電機施加直流電來起制動作用。制動有兩種方式,一滑行制動,主要適用大、中型工件平衡時剎車,停車時,變頻器開始制動并將頻率降到3Hz(可調)時滑行停車。二緊急停車,一般用于小、微型工件平衡時剎車,全程制動時間是滑行制動兩倍。
運行與操作
變頻器投入運行后,能自動穩定工件平衡所需的轉速,操作簡便但必須遵守如下規定:
(1)、啟動前,檢查工件與夾具之間的配合。安全架(安全罩)是否罩上,避免出現故障。
(2)、接通電源,調節變頻器控制面板“▲▼”按鈕,設定系統所需要的平衡轉速頻率。
(3)、啟動:將變頻器控制面板“RUN”按下,或在操作箱上按“啟動”按鈕,電機即可運轉。
(4)、停車:將變頻器控制面板“STOP”按下,或在操作箱上按“停止”按鈕,電機即可停止。
(5)、各種保護功能齊全,發生故障時,變頻器自動跳闡,且具故障自診功能,減少操作者的重復勞動力。
變頻器在平衡機中應用,完全取代長期以接觸器為主半導體元件組成的控制電路,且控制電路結構簡單,穩定可靠,調試方便,故障少優點等。同時大大減少機械系統的變速機構和控制機構,使系統更加方便操作,設備工作效率更高。
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