機(jī)器人專家是矛盾的結(jié)合體。作為專家，我們各自擅長的專業(yè)領(lǐng)域。作為通才，我們要有“大局觀”，我們要有廣泛的知識才能做到這一點(diǎn)。

機(jī)器人工程師主要分成思考（調(diào)查）和做事（實(shí)現(xiàn)）兩大類。這就意味著機(jī)器人專家需要很好地結(jié)合兩種完全不同的工作方式。“調(diào)查”的人通常通過思考、閱讀和研究來解決問題。“實(shí)現(xiàn)”的人更喜歡通過“弄臟他們的手”來解決問題。

機(jī)器人技術(shù)則是認(rèn)真研究和對實(shí)物動手之間的微妙平衡。

1. 系統(tǒng)思考

有個(gè)項(xiàng)目經(jīng)理曾告訴我，許多擁有機(jī)器人學(xué)位的人都會變成項(xiàng)目經(jīng)歷或系統(tǒng)工程師。這是一個(gè)很有意思的事，因?yàn)闄C(jī)器人是非常復(fù)雜的系統(tǒng)。我們必須精通機(jī)械、電子、電氣、變成、傳感，甚至心理學(xué)和認(rèn)知。

好的機(jī)器人專家能理解這些不同的系統(tǒng)是如何一起工作的，并且熟知他們所有的理論知識。然而，機(jī)械工程師可以合理地說：“那是編程或者電的問題，不是我的工作”，但機(jī)器人專家必須精通所有不同的專業(yè)領(lǐng)域。

2. 編程思維

編程是機(jī)器人工程師的一個(gè)相當(dāng)重要的技能。不管你是底層控制系統(tǒng)（僅使用MATLAB設(shè)計(jì)控制器）還是設(shè)計(jì)高級認(rèn)知系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)科學(xué)家，都沒有關(guān)系。機(jī)器人工程師可以參與任何階段的編程抽象。機(jī)器人和其他編程學(xué)科之間的主要區(qū)別在于，機(jī)器人編程師實(shí)現(xiàn)硬件、電子和（復(fù)雜）的現(xiàn)實(shí)世界的互動。

世界上有超過1500種編程語言。盡管你顯然不需要把他們?nèi)莆眨玫臋C(jī)器人專家要有“編程思維”。如果需要的話，他們很快學(xué)會任何新的語言。這使我們能很好地進(jìn)入下一階段。

3. 主動學(xué)習(xí)

機(jī)器人領(lǐng)域有很多技術(shù)，在一個(gè)項(xiàng)目需要之前，你不可能把所有都學(xué)會。即使學(xué)了5年本科和3年博士后，我也只觸及了機(jī)器人領(lǐng)域的表面而已。

善于主動學(xué)習(xí)是貫穿整個(gè)職業(yè)生涯的基本技能。因此，具有良好的閱讀理解能力和掌握學(xué)習(xí)策略，將幫你在需要的時(shí)候快速而容易地學(xué)習(xí)新知識。

4. 數(shù)學(xué)

機(jī)器人技術(shù)并沒有很多“核心”技能，其中之一便是數(shù)學(xué)。你會發(fā)現(xiàn)，要想在機(jī)器人技術(shù)上取得成功，至少要很好地掌握代數(shù)、微積分和幾何。這是因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)依賴于能理解和處理抽象概念，通常代表這些概念的就是函數(shù)和方程組。在理解運(yùn)動學(xué)和技術(shù)圖等主題時(shí)，幾何顯得特別重要。

5. 科學(xué)或其他應(yīng)用數(shù)學(xué)

還有一些人（以純數(shù)學(xué)家為例），他們只需要處理數(shù)學(xué)，而不用把這些概念應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)世界。機(jī)器人專家不是這類人。科學(xué)和其他應(yīng)用數(shù)學(xué)的技能對機(jī)器人技術(shù)而言是非常重要的，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)世界不會像數(shù)學(xué)那樣精確。確定計(jì)算結(jié)果什么時(shí)候“足以真正工作”是機(jī)器人工程師的一項(xiàng)關(guān)鍵技能。

6. 判斷與決策

做一個(gè)好的機(jī)器人專家意味著不斷進(jìn)行工程決策。你用ROS還是其他系統(tǒng)編程？你的機(jī)器人有多少根手指？你要用哪些傳感器？機(jī)器人技術(shù)充滿了選擇，幾乎從來沒有一個(gè)正確的解決方案。

由于機(jī)器人專家具備廣泛的基礎(chǔ)知識，你會發(fā)現(xiàn)自己在解決某些問題時(shí)比其他領(lǐng)域的專家有更好的視角。站在你的立場，判斷與決策是必不可少的。分析性思維能力將讓你從不同的角度分析問題，批判性思維能力將幫助你使用邏輯和推理來平衡每個(gè)解決方案的優(yōu)劣。

7. 良好的溝通能力

作為一個(gè)機(jī)器人專家，你擁有通才的知識意味著你常常需要向非專業(yè)人士解釋各種概念。例如，你可能需要向機(jī)械工程師解釋高層次的編程問題，或者向計(jì)算機(jī)專家解釋結(jié)構(gòu)力學(xué)問題。好的機(jī)器人專家是不同學(xué)科之間的溝通渠道。因此，溝通技巧是至關(guān)重要的。擁有良好的口頭表達(dá)和寫作能力是非常重要的。另外，如果你有很好的指導(dǎo)技能，這將給你大大加分。

8. 工藝設(shè)計(jì)

精通技術(shù)設(shè)計(jì)，能夠設(shè)計(jì)實(shí)際工作的東西。這就意味著能弄清楚為什么有些東西不能正常工作，并拿出可行的解決方案，意味著擅長于維修。機(jī)器人涉及很廣泛的技術(shù)，所以，精通技術(shù)設(shè)計(jì)意味著你能有效地隔離問題的源頭，并提出有效的解決方案。一個(gè)天才機(jī)器人專家的標(biāo)志就是擁有“讓它工作”的神奇能力（不管它是什么，但它是壞的）。

9. 復(fù)雜問題解決的能力

正如我們從前面的技能中看到的，很多機(jī)器人技術(shù)都是關(guān)于使用你的復(fù)雜問題解決能力。這包括預(yù)見問題，甚至在問題出現(xiàn)之前解決他們，如果出現(xiàn)故障的話，還需要排除故障。

10. 持久性

最后，由于機(jī)器人的復(fù)雜性，持久性是一個(gè)非常重要的技能。它可能是堅(jiān)持試圖找出一個(gè)特別困難的問題的解決方案，或者是堅(jiān)持試圖給別人解釋清楚一個(gè)復(fù)雜的問題。好的機(jī)器人專家也以可靠性支持他們的持久性，證明自己的知識和適應(yīng)性是機(jī)器人技術(shù)所需要的。